CD-DVD CNC Pen Plotter | Mazzo.me

CD-DVD CNC Pen Plotter

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Ho realizzato questa piccola CNC con parti recuperate da vecchi lettori CD e DVD.

Ha dimensioni molto ridotte ed è adatta solo per fare disegni con una penna.

Ho realizzato l’asse Z che permette di alzare e abbassare la penna con la mia Stampante 3D:

Movimento penna.
Movimento penna.

È presente una guida, sempre recuperata da un lettore CD, per evitare che la penna ruoti e si incastri nella sua sede quando viene spinta dal servo:

Guida movimento penna.
Guida movimento penna.

Per alzare la penna il servo la spinge verso l’alto:

Servo movimento penna.
Servo movimento penna.

Il modello 3D è stato disegnato con il programma CAD SolidWorks:

Modello 3D.
Modello 3D.

L’intera meccanica proviene da lettori CD e DVD, come la vite di movimento dell’asse X:

Vite asse X.
Vite asse X.

Il piano di disegno è un lamierinno ricavato dalla struttura di un lettore CD:

Piano.
Piano.
Asse Y.
Asse Y.

Gli assi X e Y sono mossi dai motori passo passo dei lettori CD e DVD:

Vite asse Y.
Vite asse Y.

L’elettronica è basata su un Arduino con firmware GRBL:

Elettronica.
Elettronica.

A cui sono collegati i due motori passo passo e il servo:

Elettronica e collegamenti.
Elettronica e collegamenti.

Anche il telaio è realizzato in lamiera con scatole di lettori CD e DVD:

CD-DVD CNC Pen Plotter.
CD-DVD CNC Pen Plotter.
CD-DVD CNC Pen Plotter.
CD-DVD CNC Pen Plotter.

Alcuni disegni fatti con questa CNC: