CD-DVD CNC Pen Plotter
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Ho realizzato questa piccola CNC con parti recuperate da vecchi lettori CD e DVD.
Ha dimensioni molto ridotte ed è adatta solo per fare disegni con una penna.
Ho realizzato l’asse Z che permette di alzare e abbassare la penna con la mia Stampante 3D:

È presente una guida, sempre recuperata da un lettore CD, per evitare che la penna ruoti e si incastri nella sua sede quando viene spinta dal servo:
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Per alzare la penna il servo la spinge verso l’alto:

Il modello 3D è stato disegnato con il programma CAD SolidWorks:

L’intera meccanica proviene da lettori CD e DVD, come la vite di movimento dell’asse X:
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Il piano di disegno è un lamierinno ricavato dalla struttura di un lettore CD:
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Gli assi X e Y sono mossi dai motori passo passo dei lettori CD e DVD:
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L’elettronica è basata su un Arduino con firmware GRBL:
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A cui sono collegati i due motori passo passo e il servo:

Anche il telaio è realizzato in lamiera con scatole di lettori CD e DVD:
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Alcuni disegni fatti con questa CNC: