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Stampante 3D

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Ho costruito questa stampante 3D utilizzando per la maggior parte pezzi di recupero, come le guide e le cinghie rercuperate da vecchie stampanti e l’alimentatore a 12 V.

È una classica stampante 3D cartesiana a filamento fuso che ho potuto realizzare grazie alle informazioni rese disponibili dal progetto RepRap, prima che le stampanti 3D domestiche fossero diffuse come lo sono oggi.

Con questa stampante ho realizzato le parti che compongono la mia MPCNC.

L’estrusore inizialmente era di tipo J-Head, ora sostituito da un estrusore in metallo di tipo E3D:

Assieme estrusore.
Assieme estrusore.

Il motore dell’estrusore è un motore passo passo:

Motore estrusore.
Motore estrusore.

Sull’asse Z è montata una scheda a cui sono collegati il motore dell’estrusore, l’estrusore con il relativo sensore di temperatura e la ventola:

Scheda di controllo estrusore e ventola.
Scheda di controllo estrusore e ventola.

Il filamento è tenuto contro lo spingifilo da un cuscinetto spinto da molle:

Spingifilo.
Spingifilo.

Lo spingifilo è realizzato con una ruota dentata a denti dritti:

Ruota dentata spingifilo.
Ruota dentata spingifilo.

E il suo moto è ridotto rispetto a quello del motore:

Riduzione spingifilo.
Riduzione spingifilo.

La bobina del filamento gira su cuscinetti su dei supporti sopra la stampante:

Bobina filamento.
Bobina filamento.

Il piano riscaldato è realizzato su PCB in vetronite:

Piano riscaldato con termoresistenza.
Piano riscaldato con termoresistenza.

E può essere livellato grazie a viti e molle:

Livellamento piano di stampa.
Livellamento piano di stampa.

Le guide di scorrimento degli assi sono realizzate con boccole in nylon inserite in tubolari di acciaio:

Carrello asse X.
Carrello asse X.

La movimentazione degli assi è a cinghia:

Motore asse X.
Motore asse X.

Sono presenti tendicinghia regolabili:

Tendicinghia asse X.
Tendicinghia asse X.

E finecorsa ottici sugli assi:

Finecorsa asse X.
Finecorsa asse X.
Motore asse Y.
Motore asse Y.
Tendicinghia asse Y.
Tendicinghia asse Y.

Le guide sono barre tonde da 8 mm recuperate da vecchie stampanti:

Finecorsa asse Y.
Finecorsa asse Y.

I tubolari quadrati del telaio sono avvitati insieme in modo da avere una buona rigidezza della struttura anche senza saette:

Sistema realizzazione telaio.
Sistema realizzazione telaio.
Finecorsa asse Z.
Finecorsa asse Z.
Carrello asse Z.
Carrello asse Z.

L’elettronica è una Generation 7 e monta un microcontrollore ATmega:

Elettronica Generation 7.
Elettronica Generation 7.

I driver dei quattro assi sono dei DRV8825:

Elettronica con driver DRV8825.
Elettronica con driver DRV8825.

Ho aggiunto all’elettronica un pannello di controllo esterno:

Pannello di controllo aggiuntivo.
Pannello di controllo aggiuntivo.

Elettronica, motori, piano riscaldato e hot end sono alimentati da un alimentatore a 12 V da computer:

Alimentatore 12 V.
Alimentatore 12 V.